Respondiendo al llamado de la "Tribu de Oro", todas las razas se van al espacio. La raza humana es la ultima en salir, y por ello son conocidos como la "tribu de acero".Mucho tiempo ha pasado desde eso, y la humanidad es amenazada con la extinción a manos de la dominante "tribu de Plata". Para poder salvar a su gente, la Princesa Deianeira se embarca en una aventura a una galaxia muy lejana, siguiendo las profecías de la Tribu dorada heredadas por la familia real. Ella conoce a Age(eiji),el unico humano criado por la tribu de oro, quien posee en su interior a la ultima esperanza de la humanidad el ultimo Nodos "belcross", uno de los cinco sobrevivientes de tribu heroica la raza con el mayor poder destructivo en el universo.

La trama de la historia se basa en historias de la mitología griega , especialmente las que rodean a Heracles , en quien el personaje principal se basa, y sus Doce Trabajos . Muchos de los otros personajes también están basados ​​en figuras mitológicas griegas, nombres de personajes similares a sus homólogos griegos. El título de la serie, Heroic age, es también un testimonio leve a las similitudes con la mitología griega, en referencia a la época de la Edad Heroica .

La época heroica griega se define como el período comprendido entre la llegada de los griegos a Tesalia y el retorno griego de Troya . Se fue demarcada como una de las cinco edades del hombre por Hesíodo. El período se extiende por aproximadamente seis generaciones, los héroes son denotados por el término sobrehumanos, aunque no divino, y se celebran en la literatura de Homero .
Los héroes griegos se pueden agrupar en una cronología aproximada, basada en los grandes eventos de cumplir-de la expedición de los Argonautas y la guerra de Troya.

Las tribus que aparece en el anime se basna libremente en Hesíodo's Cinco Edades del Hombre.

1. Edad de Oro - La Edad de Oro es la única edad que se encuentre dentro del Estado de Cronos . Se dice que la gente vivía entre los dioses, y se mezclaban libremente con ellos. La paz y la armonía prevaleció durante esta época. Los seres humanos no tienen que trabajar para alimentarse a sí mismos, porque la tierra siempre la comida en abundancia. Vivían a una edad muy avanzada, pero con una apariencia juvenil y, finalmente, murió en paz. Sus espíritus viven como "guardianes". Platón en el Cratilo (397 e) cuenta la raza de oro de los hombres que llegaron primero. Se aclara que Hesíodo no significa que los hombres, literalmente, de oro, pero bueno y noble. Él describe a estos hombres como demonios en la tierra. Desde δαίμονες (daimones) se deriva de δαήμονες (daemones, lo que significa saber o sabios), son benéficos, la prevención de enfermedades, y los guardianes de los mortales.

2. Edad de Plata - La Edad de Plata y de todas las edades que sigue a la caída en el imperio de la sucesora de Crono y su hijo, Zeus . Los hombres de la Edad de Plata vivido durante cien años bajo el dominio de sus madres. Ellos vivieron muy poco tiempo como los adultos mayores, y pasado ese tiempo en luchas entre sí. Durante esta época los hombres se negaron a adorar a los dioses y Zeus los destruyó por su impiedad . Después de la muerte, los seres humanos de esta época se convirtió en "espíritus bienaventurados" de los bajos fondos.

3. Edad del Bronce - Los hombres de la Edad de Bronce eran difíciles. La guerra era su propósito y pasión. No sólo de armas y herramientas, pero sus casas fueron forjados muy de bronce . Los hombres de esta edad fueron deshechos por sus propios medios violentos y no dejó ninguna llamada, pero los espíritus habitan en la "casa húmeda de Hades ". Llegó a su fin con la inundación de Deucalión .

4. Edad Heroica - La Edad Heroica es la edad en que no se corresponde con ningún metal. También es la única edad que mejora de la edad que le sigue. En este período, los hombres vivían con el noble semidioses y héroes . Fue a los héroes de esta época que lucharon en Tebas y Troya . Esta raza de seres humanos murieron y fueron al Elíseo .

5. La Edad de Hierro(acero) - Hesíodo se encuentra en la Edad del Hierro. Durante esta época los seres humanos viven una existencia de trabajo y la miseria. Los niños deshonrar a sus padres, las peleas hermano con el hermano y el contrato social entre el huésped y el anfitrión ( xenia ) se ha olvidado. Durante esta época el poder hace el derecho , y el uso de los hombres malos se encuentra a buen pensamiento. A la altura de esta edad, los humanos ya no sentir vergüenza o indignación de la injusticia, los bebés nazcan con el pelo gris y los dioses se han abandonado por completo la humanidad: "no habrá ninguna ayuda contra el mal."